| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Sicherheitssteuerung einer Anlage, wie beispielsweise eines Bearbeitungszentrums (2) für Werkstücke aus Holz, Glasfaserkunststoff und dergleichen, das die folgenden Phasen beinhaltet: (A) Aufnehmen eines virtuellen Referenzbildes der zu überwachenden Szene (S1, S2), mit Erzeugung eines Vektors oder einer Matrix von Referenzsignalen, wobei jedes dieser Signale eine entsprechende Information bezüglich des Abstandes der Gegenstände dieser Szene (S1, S2) enthält; (B) Auswählen einer oder mehrerer Gruppen der Signale des Vektors oder der Matrix von Referenzsignalen, wobei jede Gruppe von Signalen einem entsprechenden Sicherheitsraum der Szene (S1, S2) entspricht; (C) Aufnehmen der Szene (S1, S2), mit Erzeugung eines Vektors oder einer Matrix von Kontrollsignalen, wobei jedes dieser Signale eine entsprechende Information bezüglich des Abstandes der Gegenstände dieser Szene (S1, S2) enthält; und (D) Vergleichen des Vektors oder der Matrix von Referenzsignalen mit dem Vektor oder der Matrix von Kontrollsignalen, um festzustellen, ob, für jedes der in Phase (C) aufgenommenen Bilder, eine vordefinierbare Anzahl Ns von Signalen des Vektors oder der Matrix von Kontrollsignalen, die den Signalen einer der Gruppen von Signalen des Vektors oder der Matrix von Referenzsignalen entsprechen, eine Variation der auf den Abstand von der Szene (S1, S2) bezogenen Information aufweist, worin dieser erfasste Abstand auf eine potenzielle Gefährdung innerhalb eines der Sicherheitsräume oder einer der Sicherheitszonen der genannten Szene (S1, S2) hinweist. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner auch ein System (1) zur Sicherheitssteuerung einer Anlage. |
