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Verfahren zum Abbremsen eines Kraftfahrzeugs (10), welches eine elektromotorische Antriebsvorrichtung (2, 5) sowie eine hiervon verschiedene Bremsvorrichtung (3, 6) umfasst, mit den Schritten: – Erfassen eines Objekts (11) in der Umgebung des Kraftfahrzeugs (10); – in Abhängigkeit von dem erfassten Objekt (11) Ansteuern der elektromotorischen Antriebsvorrichtung (2, 5) dergestalt, dass das Kraftfahrzeug (10) verzögert wird; und – in Abhängigkeit von dem erfassten Objekt (11) Ansteuern der Bremsvorrichtung (3, 6) dergestalt, dass ein Abbremsvorgang mittels der Bremsvorrichtung (3, 6) zumindest eingeleitet wird; – wobei zwecks objektspezifischer Durchführung des Abbremsvorgangs in Abhängigkeit des erfassten Objekts (10) eine unterschiedlich starke Bremskraft angefordert wird. |
