Bandlageregelung mit optimierter Reglerauslegung

摘要

In einer Walzstraße wird ein Metallband (1) gewalzt. Die Walzstraße weist mindestens ein Walzgerüst (2a) und eine dem Walzgerüst (2a) nachgeordnete Einrichtung (2b) auf. Während des Auslaufens des Bandkopfes (7) aus dem Walzgerüst (2a) wird mittels einer Erfassungseinrichtung (8) an mindestens einem zwischen dem Walzgerüst (2a) und der nachgeordneten Einrichtung (2b) liegenden Erfassungsort (9) eine seitliche Abweichung (δy) der Lage (y) des Bandkopfes (7) von einer Solllage (y*) erfasst. Mittels eines Bandlagereglers (10) wird ein Stellbefehl (S) für das Walzgerüst (2a) ermittelt, mittels dessen der Abweichung (δy) entgegengewirkt wird. Das Walzgerüst (2a) wird entsprechend dem ermittelten Stellbefehl (S) beaufschlagt. Der Bandlageregler (10) ermittelt den Stellbefehl (S) derart, dass der Stellbefehl (S) zumindest einen Proportionalanteil (SP) aufweist, der proportional zur Abweichung (δy) ist. Ein Verhältnis des Proportionalanteils (SP) zur Abweichung (δy) ist oberhalb einer Minimalgeschwindigkeit indirekt proportional zu einer Transportgeschwindigkeit (v), mit der das Metallband (1) aus dem Walzgerüst (2a) ausläuft.