Verfahren zum gezielten Abbremsen eines angetriebenen Rades einer Antriebsachse eines Kraftfahrzeuges

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum gezielten Abbremsen eines angetriebenen Rades einer Abtriebsachse eines Kraftfahrzeuges. Um die Fahrzeugstabilität des Fahrzeugs bei seiner Kurvenfahrt, insbesondere bei einer Beschleunigung zu verbessern, werden folgende Schritte vorgeschlagen: a Bestimmen eines Kraftschlußkennwertes, b Ermitteln eines quasistatischen Soll-Bahnradius mittels eines bevorzugt dreidimensionalen Kennfeldes, c Abbilden eines Untersteuergradienten des Kraftfahrzeuges über das Kennfeld, d Ermitteln einer Soll-Differenzgeschwindigkeit der Räder einer, e Ermitteln einer tatsächlichen Differenzgeschwindigkeit der Räder einer Achse, und f Einstellen eines Bremsmomentes zum Abbremsen des einen Rades, wenn die tatsächliche Differenzgeschwindigkeit kleiner ist als die Soll-Differenzgeschwindigkeit, wobei g das einzustellende Bremsmoment in einem geschlossenen Regelkreis ermittelt wird, und zum gezielten Abbremsen des zu schnell drehenden Rades an die betreffende Bremseinrichtung ausgegeben wird.