热补偿装置及方法

摘要

热补偿方法，包含：感测综合加工机产生温度感测值；根据温度感测值及对应第一及第二关键位置的第一及第二热变位模型，计算第一与第二模型热位移量；根据第一及第二模型热位移量以及路径插值命令产生第一及第二关键位置间之任一位置之热位移量补偿值；根据热位移量补偿值对路径插值命令进行补偿，俾控制进给轴根据补偿后路径插值命令驱动床台。

主权项

一种热补偿方法，应用于一热补偿装置，该热补偿装置系应用于一综合加工机中，该综合加工机包含一进给轴以及依据该进给轴之驱动而移动之一床台，该热补偿方法包含：藉由一温度感测模组感测该综合加工机之至少一关键位置之温度，以产生至少一温度感测值；藉由一轨迹运算模组包含之一模型热变位计算单元，根据该温度感测值至少其中之一以及一第一热变位模型计算一第一模型热位移量，以及根据该温度感测值至少其中之一以及一第二热变位模型计算一第二模型热位移量，其中该第一及该第二热变位模型分别对应该进给轴之一第一关键位置以及一第二关键位置；藉由该轨迹运算模组包含之一补偿计算单元，接收该第一及该第二模型热位移量以及一路径插值命令，并据以产生该第一及该第二关键位置间之任一位置之至少一热位移量补偿值，其中该路径插值命令为该轨迹运算模组中的一路径插值计算单元根据一空间轨迹资讯产生；藉由该轨迹运算模组包含之一插值命令单元，根据该热位移量补偿值对该路径插值命令进行补偿，以产生一补偿后路径插值命令；以及藉由该插值命令单元，控制该进给轴根据该补偿后路径插值命令驱动该床台。