Taktiles Instrument

摘要

Vorrichtung zur berührenden Messung und örtlichen Zuordnung von mechanischen und geometrischen Eigenschaften von Messobjekten mit zumindest zwei gleichartigen Sensorelementen (3), die jeweils eine erste Schicht (5), eine zweite Schicht (6) und eine dritte Schicht (9) aufweisen, die übereinander so angeordnet sind, dass die erste und dritte Schicht (5, 9) durch die zweite Schicht (6) getrennt sind, die eine niedrigere elektrische Leitfähigkeit aufweist als die erste und dritte Schicht (5, 9) und die mit der ersten und dritten Schicht (5, 9) eine direkte elektrisch leitende, mechanische Verbindung eingeht, wobei sich zwischen der ersten und zweiten Schicht (5, 6) und/oder zwischen der zweiten und dritten Schicht (6, 9) ein Hohlraum (7) befindet, sodass sich unter Krafteinwirkung auf die Sensorfläche (2) die Größe der Kontaktfläche zwischen den Schichten ändert und wobei die erste und dritte Schicht jeweils mit einer äußeren vierten und fünften Isolationsschicht abgedeckt sind, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den äußeren vierten und fünften Isolationsschichten eine sechste Isolationsschicht angeordnet ist, die innerhalb des Bereichs der Sensorelemente Durchbrüche aufweist, in welche die Sensorelemente getrennt voneinander eingesetzt sind.