| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Faserlegevorrichtung (1) zum Legen von Faserendlosmaterial (4), das von einem Faservorratsspeicher (3) zu einem im Raum bewegbaren Faserlegekopf (2) transportiert wird. Die Fasermaterialien werden dabei entlang der kinematischen Kette des Roboters geführt, wobei im Fasermaterial-Vorratsspeicher (3) ein Ausgleichssystem vorgesehen ist, um Längenänderungen beim Bewegen des Roboters auszugleichen. |
