焊接机器人中焊枪的空行程保护触发装置

摘要

本发明公开了一种焊接机器人中焊枪的空行程保护触发装置，包括：串接于控制器OUT5输出端和接地端之间的继电器J的线圈，控制器OUT5输出端在焊枪进行正常焊接工作时输出高电平，在非焊接工作时输出低电平，与焊枪枪头电连接的触点A与控制器的急停信号输入端EMG相连接，控制器的急停信号输入端EMG串接电阻R后与电源正极端相连接，与工作台电连接的触点B与继电器J的常闭触点J1串接后与接地端相连接。本发明的优点：在焊接机器人中使用上述的触发装置，当焊枪处于空行程过程中、且焊枪枪头碰到工作台时，可以及时触发控制器中的急停保护电路，从而起到保护焊枪的作用，有效避免了焊枪受损的故障发生。

主权项

焊接机器人中焊枪的空行程保护触发装置，其特征在于 ：包括 ：串接于控制器 OUT5输出端和接地端之间的继电器J的线圈，控制器OUT5输出端在焊枪进行正常焊接工作时输出高电平，在非焊接工作时输出低电平，与焊枪枪头电连接的触点 A 与控制器的急停信号输入端EMG相连接，控制器的急停信号输入端EMG串接电阻R后与电源正极端相连接，与工作台电连接的触点 B 与继电器 J 的常闭触点 J1 串接后与接地端相连接；触点 A 与安装在焊枪枪头下端的弹簧电连接。