| 发明名称 | 用于确定转向装置的齿条力的方法和转向装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于确定用于车辆转向装置（2）的齿条力（FR）的方法（21），其中，根据表征实际车轮转向角（δ<sub>RW</sub>）或车轮转向角（δ<sub>RW</sub>）额定值的转向角参数确定齿条力（FR）。为了提出一种用于确定齿条力（FR）的方法（21），借助该齿条力可这样产生额定转向力矩，使得驾驶员可获得舒适的转向感觉并且该转向装置仍为驾驶员提供尽可能真实的关于车辆运动状态的反馈，建议，所述方法（21）包括：确定表征转向装置（2）的一个轴上的侧向力（F<sub>yv</sub>）的参数；并且根据该侧向力确定齿条力（FR），其中，齿条力（FR）的确定包括借助具有比例-微分-传递特性的信号处理元件（35）的过滤。 | ||
| 申请公布号 | CN103889824B | 申请公布日期 | 2016.02.10 |
| 申请号 | CN201280051220.6 | 申请日期 | 2012.09.10 |
| 申请人 | 罗伯特博世汽车转向有限公司 | 发明人 | R·格罗伊尔;T·沃纳;J·施特雷克尔 |
| 分类号 | B62D6/00(2006.01)I | 主分类号 | B62D6/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人 | 董华林 |
| 主权项 | 用于确定用于车辆转向装置(2)的齿条力(FR)的方法(21)，其中，根据表征实际车轮转向角(δ<sub>RW</sub>)或车轮转向角(δ<sub>RW</sub>)额定值的转向角参数确定齿条力(FR)，其特征在于，所述方法(21)包括下述步骤：确定表征转向装置(2)的一个轴上的侧向力(F<sub>yv</sub>)的参数；并且根据该侧向力确定齿条力(FR)，其中，齿条力(FR)的确定包括借助具有比例‑微分‑传递特性的信号处理元件(35)的过滤。 | ||
| 地址 | 德国格蒙德 | ||