一种协同定位方法及装置

摘要

本发明公开了一种协同定位方法和装置。协同定位的方法利用导航卫星信号获取观测值，通过通讯网络进行数据交互，获取附近终端测量的观测值；利用两个终端的观测值进行协同计算，获得终端间的关系矢量；利用终端间的矢量关系将邻近终端的伪距转化为本地的伪距信息；利用本地和转化的观测值信息进行位置解算。同时，本发明提出了一种基于该方法的装置，从而提高定位精度。

主权项

一种协同定位的方法，其特征在于，包括，利用导航卫星信号获取测量值，通过通讯网络进行数据交互，获取附近终端测量的测量值；利用两个终端的测量值进行协同计算，获得终端间的关系矢量；利用终端间的矢量关系将邻近终端的测量值转化为本地的测量值信息；利用本地和转化的测量值信息进行位置解算。