减振系统以及车辆

摘要

提供一种减振系统以及车辆，能够装配着要素设备地准确地进行故障诊断并且能够实现能量消耗减少和作业时间缩短。该减振系统的控制单元具备生成用于驱动致动器的驱动电压指令的电压指令生成部以及根据振动检测单元的振动检测信号诊断有无故障的振动故障诊断部，在执行进行用于抑制振动的控制的普通模式时，电压指令生成部根据振动检测信号生成驱动电压指令，使致动器产生与该驱动电压指令相应的励振力，在执行进行用于故障诊断的控制的故障诊断模式时，电压指令生成部生成预先设定为与框架的共振频率相同或接近的规定频率的诊断频率所对应的驱动电压指令，使致动器产生与驱动电压指令相应的励振力，由振动故障诊断部根据振动检测信号诊断有无故障。

主权项

一种减振系统，具备：励振单元，其被安装于框架；振动检测单元，其检测通过上述框架而在参照点处表现出的振动并输出振动检测信号；以及控制单元，其进行上述励振单元的控制，该减振系统的特征在于，上述控制单元具备：电压指令生成部，其生成用于驱动上述励振单元的驱动电压指令；以及振动故障诊断部，其根据上述振动检测单元的振动检测信号，诊断有无故障，其中，在执行普通模式时，上述电压指令生成部根据上述振动检测信号生成上述驱动电压指令，使上述励振单元产生与该驱动电压指令相应的励振力，其中，该普通模式是进行用于抑制振动的控制的模式，在执行故障诊断模式时，上述电压指令生成部生成与诊断频率对应的驱动电压指令，使上述励振单元产生与该驱动电压指令相应的励振力，并且通过上述振动故障诊断部来根据振动检测信号进行有无故障的诊断，其中，该故障诊断模式是进行用于故障诊断的控制的模式，该诊断频率被预先设定为与上述框架和上述励振单元中的至少一个的共振频率相同或与该共振频率接近的规定频率。