建筑物表面喷涂机器人

摘要

本发明公开了一种建筑物表面喷涂机器人，包括喷枪、喷浆机、大刮板、行走小车和控制系统，喷枪通过软管与喷浆机相连，行走小车前端设有支撑臂，大刮板通过导向滑动组件竖直滑动安装在支撑臂上，行走小车上安装有用于带动大刮板上下滑动的提升机构，喷枪横向滑动安装在大刮板上，喷枪的喷头与大刮板同向布置，大刮板或导向滑动组件上安装有驱动喷枪横向滑动的驱动机构；喷浆机安装在行走小车上，喷浆机、提升机构和驱动机构分别与控制系统电连接。通过将喷枪设计成横向滑动安装在大刮板上，并通过导向滑动组件将大刮板滑动安装在支撑臂上，从而实现了自动喷浆和自动抹平，进而实现了建筑墙体表面抹灰的自动化，大大地降低了工人的劳动强度。

主权项

一种建筑物表面喷涂机器人，包括喷枪(1)、喷浆机(2)、大刮板(3)和控制系统，所述喷枪(1)通过软管与所述喷浆机(2)相连，其特征在于，还包括行走小车(4)，所述行走小车(4)的前端设有支撑臂(5)，所述大刮板(3)通过导向滑动组件(6)竖直滑动安装在所述支撑臂(5)上，所述行走小车(4)上安装有用于带动所述导向滑动组件(6)上下滑动的提升机构(7)，所述喷枪(1)横向滑动安装在所述大刮板(3)上，所述喷枪(1)的喷头(1a)与所述大刮板(3)同向布置，所述大刮板(3)和所述导向滑动组件(6)上安装有驱动所述喷枪(1)横向滑动的驱动机构(8)；所述喷浆机(2)安装在所述行走小车(4)上，所述喷浆机(2)、所述提升机构(7)和所述驱动机构(8)分别与所述控制系统电连接。