带风冷、缓冲减震和消隙结构的减速机

摘要

本发明公开了一种带风冷、缓冲减震和消隙结构的减速机，包括电机、减速器和风冷装置，减速器的动力输入轴和电机转子轴通过弹性联轴器连接，风冷装置包括风机、空气过滤器和油气分离器，减速器包括对第一锥齿轮施加轴向推力的第一蝶形弹簧和对第四锥齿轮施加轴向推力的第二蝶形弹簧。本发明通过弹性联轴器缓冲减速器受到的冲击力，能避免减速器齿轮受冲击损坏；而且通过风冷装置对电机进行冷却，能避免电机升温导致绝缘结构烧损的问题；并且通过风冷装置对齿轮和润滑油进行冷却器，可避免减速器长时间工作导致润滑油温度升高的问题，以及当齿轮出现磨损时，蝶形弹簧便会自动推动第一锥齿轮和第四锥齿轮沿轴向移动，从而消除齿轮摩擦磨损间隙。

主权项

一种带风冷、缓冲减震和消隙结构的减速机，包括电机和减速器，所述减速器包括减速器外壳和设置在减速器外壳内的齿轮传动机构，其特征在于：所述电机包括电机外壳、定子、转子和转子轴，所述齿轮传动机构的动力输入轴伸入电机外壳内，且动力输入轴和转子轴通过弹性联轴器连接；还包括风冷装置，所述风冷装置包括风机、空气过滤器和油气分离器，所述空气过滤器与风机的进气口连接，所述减速器外壳和电机外壳上分别设置有与风机的出气口连接的进气管，所述减速器外壳上还设置有排气管和回油管，所述排气管的出气端与油气分离器的进气端连接，所述油气分离器出油端与回油管的进油端连接，所述回油管的出油端位于减速器外壳内的润滑油中；所述电机外壳上还设置有排气泄压阀；所述齿轮传动机构包括通过轴承设置在减速器外壳上的输入轴、中间轴和输出轴，所述输入轴上设置有第一锥齿轮，所述中间轴上设置有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮和直径小于第二锥齿轮的第三锥齿轮，所述输出轴上设置有与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮；所述第二锥齿轮和第三锥齿轮与中间轴在轴向上固定配合；所述第一锥齿轮和输入轴在轴向上滑动配合，且第一锥齿轮的小端和输入轴之间设置有轴向调整间隙，所述第一锥齿轮和轴承之间设置有对第一锥齿轮施加轴向推力的第一蝶形弹簧；所述第四锥齿轮和输出轴在轴向上滑动配合，且第四锥齿轮的小端和输出轴之间设置有轴向调整间隙，所述第四锥齿轮和轴承之间设置有对第四锥齿轮施加轴向推力的第二蝶形弹簧。