永磁同步曳引机磁极码测试方法、系统及装置

摘要

一种永磁同步曳引机磁极码测试方法、系统及装置，通过对永磁同步曳引机产生的反电势进行极性检测及过零检测，实时输出与UV线电势相同相位的方波信号至曳引机驱动装置，结合旋转编码器给出的角度信息即可实时计算出通过该反电势的相位，通过记录旋转编码器Z相信号发生变化时曳引机反电势的相位，确定曳引机转子与旋转编码器码盘的对应关系，即磁极码。通过一个周期内的周期变化信号输出的脉冲数量，对磁极码测试精度进行调控，从而可以适应不同的永磁同步曳引机。永磁同步曳引机磁极码的精度越高时，永磁同步曳引机所需启动电流额度相对也越小，对于机械材料和电气容量的要求也相对宽松，节省永磁同步曳引机和曳引机驱动装置的成本。

主权项

一种永磁同步曳引机磁极码测试方法，其特征在于，包括步骤：在抱闸松开时，通过控制相位检测装置实时输出与UV线电势相同相位的方波信号至曳引机驱动装置；通过控制所述曳引机驱动装置实时对旋转编码器输出的周期变化信号的脉冲计数，获取旋转编码器Z相信号脉冲，确定所述方波信号过零时刻的所述周期变化信号到所述旋转编码器Z相信号之间的脉冲数；确定所述周期变化信号半个周期的脉冲数；在对重侧比轿厢侧重时，若Z相信号发生在所述方波信号的正半周时，根据公式确定所述Z相脉冲发生时的第一UV线电压相位，若Z相信号发生在所述方波信号的负半周时，根据公式确定所述Z相脉冲发生时的第一UV线电压相位，在轿厢侧比对重侧重时，若Z相信号发生在所述方波信号的正半周时，根据公式确定所述Z相脉冲发生时的第二UV线电压相位，若Z相信号发生在所述方波信号的负半周时，根据公式确定所述Z相脉冲发生时的第二UV线电压相位，其中，n为所述周期变化信号到所述旋转编码器Z相信号之间的脉冲数，m为所述周期变化信号半个周期的脉冲数；获取所述第一UV线电压相位或第二UV线电压相位对应的Z相信号脉冲发生时的磁极码。