一种自动对接装置和带有该装置的水钻磨抛机及其对接方法

摘要

本发明公开了一种水钻磨抛机的自动对接装置，包括机架及设置在机架上的对接机构、外翻转机构、内翻转机构、上胶机构和加热机构；其中，所述对接机构包括第一夹持、长连杆和短连杆；所述外翻转机构设置在机架的外侧，包括第二夹持机构、第二翻转机构和平移机构；所述内翻转机构设置在外翻转机构和对接机构之间，包括第三夹持机构、第三翻转机构和第三驱动器；所述上胶机构包括胶料盒和胶料盒驱动机构，所述胶料驱动机构包括使胶料盒移动的胶料驱动缸；所述胶料盒上还设有一刮胶机构；所述加热机构设置在对接机构上的第一基座侧边。本发明采用多数机构同步工作实现夹具体互换，有效提高了生产效率，节约成本、具有较高的实用价值。

主权项

一种水钻磨抛机的自动对接装置，包括机架及设置在机架上的对接机构、外翻转机构和内翻转机构，其特征在于，所述对接机构包括第一夹持机构、一加热机构、长连杆和短连杆，其中，所述第一夹持机构枢接在第一基座上，所述第一基座固定在机架上，所述加热机构设置在对接机构上的第一基座侧边，所述长连杆一端与固定设置在机架上的支柱相连接；所述短连杆一端与第一夹持机构中部底端枢接，短连杆另一端和长连杆另一端与第一驱动器活动连接；所述外翻转机构设置在机架的外侧，包括第二夹持机构、第二翻转机构和平移机构，所述第二夹持机构的一端活动连接在第二基座上，另外一端与第二驱动器活动连接；所述平移机构与平移驱动器相连接，所述第二夹持机构下方设有一上胶机构，所述上胶机构包括胶料盒和胶料盒驱动机构；所述内翻转机构设置在外翻转机构和对接机构之间，包括第三夹持机构、第三翻转机构和第三驱动器，所述第三夹持机构的一端活动连接在第三基座上，另外一端与第三驱动器活动连接；所述第一、二、三夹持机构包括驱动机构和与所述驱动机构连接的活动机械爪。