打印设备和控制方法

摘要

一种打印设备和控制方法，该打印设备包括：打印单元；第一和第二输送单元，用于输送打印介质；驱动单元，用于驱动所述输送单元；以及控制单元，用于控制所述驱动单元。在将初始值设置成0的情况下，针对各预定输送单位、对在所述输送单元的输送状态下通过所述介质而相互作用在所述输送单元上的负荷进行递归计算。基于所述介质的输送状态从通过所述第一和第二输送单元的输送状态向仅通过第二输送单元的输送状态转变时的计算结果控制所述驱动单元，以抑制所述转变时的输送量的波动。

主权项

一种打印设备，包括：打印单元，用于在打印介质上打印图像；第一输送单元，其沿打印介质的输送方向设置在所述打印单元的上游侧，并且用于输送打印介质；第二输送单元，其沿所述输送方向设置在所述打印单元的下游侧，并且用于输送打印介质；驱动单元，用于驱动所述第一输送单元和所述第二输送单元；以及控制单元，用于控制所述驱动单元以进行输送操作，在所述输送操作中，将输送状态从第一输送状态改变为第二输送状态，然后将输送状态从所述第二输送状态改变为第三输送状态，其中，在所述第一输送状态下，所述第一输送单元输送打印介质而所述第二输送单元不输送所述打印介质，在所述第二输送状态下，所述第一输送单元和所述第二输送单元输送所述打印介质，在所述第三输送状态下，所述第一输送单元不输送所述打印介质而所述第二输送单元输送所述打印介质，其特征在于，还包括：计算单元，用于对所述第二输送状态下通过所述打印介质而相互作用在所述第一输送单元和所述第二输送单元上的负荷进行计算；以及校正单元，用于基于所述负荷的计算结果来对输送状态从所述第二输送状态改变为所述第三输送状态时的输送量进行校正。