角位置传感器以及包括旋转系统和该传感器的组件

摘要

本发明涉及一种传感器（1000），其对相对于壳体（2）可旋转地安装的轴（1）的角位置（θa）进行连续测量。所述传感器包括：定子（20）；可附接至轴（1）的转子（10）；具有交替极性（N，S）的永磁体（3），位于定子（20）或转子（10）上并且能够在转子（10）的旋转期间产生磁感应（B）；磁路（21），用于引导所述磁感应（B）以使其与转子（10）的角位置（θr）的正弦函数成正比；至少两个电转换器（4），具有线性输出并相对于定子（20）彼此在角度上偏移且位于布置在所述磁路（21）中的间隙中。所述磁路（21）是齿状的并且包括至少一个测量单元（5），对于每对（30）磁体（3）来说，所述至少一个测量单元（5）包括三个齿部（211），每个齿部均包括接纳转换器（4）的间隙（210）。

主权项

一种设置在包括轴(1)的系统(100)上的传感器，所述轴(1)相对于壳体(2)可旋转地安装，并且对所述轴(1)的角位置进行连续测量，所述传感器包括：定子(20)；转子(10)，用于连接到所述轴(1)上，以使所述转子(10)相对于所述定子(20)的角位置θr与所述轴(1)相对于所述壳体(2)的角位置θa相同；具有交替极性(N，S)的至少一个永磁体对(30)，位于所述定子(20)或所述转子(10)上，并且能够在所述转子(10)旋转期间产生磁感应(B)；磁路(21)，用作所述具有交替极性(N，S)的至少一个永磁体对(30)产生的所述磁感应(B)的通道，所述磁路(21)被调整为使所述磁感应(B)与所述转子(10)的角位置θr的正弦函数成正比；至少两个电转换器(4)，具有线性输出并且相对于所述定子(20)在角度上彼此偏移；所述磁路(21)还包括至少两个间隙(210)，所述至少两个间隙(210)的每个被调整为接纳至少一个电转换器(4)，所述传感器的特征在于：所述磁路(21)是齿状的并且包括至少一个测量单元(5)，对于交替极性的每个永磁体对(30)，所述至少一个测量单元(5)包括三个齿部(211)，所述测量单元(5)的所述三个齿部中的每个齿部(211)均包括接纳电转换器(4)的间隙(210)，并且每个所述电转换器放置在所述磁路(21)的所述至少一个测量单元(5)的齿部(211)的间隙(210)中。