发明名称 用于抓取并且保持容器、尤其药物容器的抓取单元
摘要 本发明涉及一种用于抓取并且保持容器、尤其药物容器的抓取单元,所述抓取单元包括第一保持元件(2)、第二保持元件(3)和柔性的膜片元件(4),所述第二保持元件具有用于至少部分容纳容器(10)的容纳区域(31),所述膜片元件固定在所述第一保持元件(2)上和所述第二保持元件(3)上,其中所述第一保持元件(2)和所述第二保持元件(3)能够相对彼此地运动,以便所述膜片元件(4)从回缩的第一位置(A)引导到突出的第二位置(B)处以抓取、保持并且密封所述容器(10)。此外,本发明涉及一种清洁设备,其包括根据本发明的抓取单元(1)和高压单元(12)以及涉及一种用于以高的压力清洁容器、尤其药物容器的高压单元。
申请公布号 CN105312291A 申请公布日期 2016.02.10
申请号 CN201510349367.9 申请日期 2015.06.23
申请人 罗伯特·博世有限公司 发明人 F·施特勒贝;M·弗里德里希
分类号 B08B9/42(2006.01)I 主分类号 B08B9/42(2006.01)I
代理机构 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人 曾立
主权项 一种用于抓取并且保持容器、尤其药物容器的抓取单元,所述抓取单元包括:第一保持元件(2);第二保持元件(3);其具有用于至少部分容纳容器(10)的容纳区域(31);柔性的膜片元件(4),其固定在所述第一保持元件(2)上和所述第二保持元件(3)上;其中,所述第一保持元件(2)和所述第二保持元件(3)能够相对彼此地运动,以便所述膜片元件(4)从回缩的第一位置(A)引导到突出的第二位置(B)处以抓取、保持并且密封所述容器(10)。
地址 德国斯图加特