发明名称 | 用于抓取并且保持容器、尤其药物容器的抓取单元 | ||
摘要 | 本发明涉及一种用于抓取并且保持容器、尤其药物容器的抓取单元,所述抓取单元包括第一保持元件(2)、第二保持元件(3)和柔性的膜片元件(4),所述第二保持元件具有用于至少部分容纳容器(10)的容纳区域(31),所述膜片元件固定在所述第一保持元件(2)上和所述第二保持元件(3)上,其中所述第一保持元件(2)和所述第二保持元件(3)能够相对彼此地运动,以便所述膜片元件(4)从回缩的第一位置(A)引导到突出的第二位置(B)处以抓取、保持并且密封所述容器(10)。此外,本发明涉及一种清洁设备,其包括根据本发明的抓取单元(1)和高压单元(12)以及涉及一种用于以高的压力清洁容器、尤其药物容器的高压单元。 | ||
申请公布号 | CN105312291A | 申请公布日期 | 2016.02.10 |
申请号 | CN201510349367.9 | 申请日期 | 2015.06.23 |
申请人 | 罗伯特·博世有限公司 | 发明人 | F·施特勒贝;M·弗里德里希 |
分类号 | B08B9/42(2006.01)I | 主分类号 | B08B9/42(2006.01)I |
代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人 | 曾立 |
主权项 | 一种用于抓取并且保持容器、尤其药物容器的抓取单元,所述抓取单元包括:第一保持元件(2);第二保持元件(3);其具有用于至少部分容纳容器(10)的容纳区域(31);柔性的膜片元件(4),其固定在所述第一保持元件(2)上和所述第二保持元件(3)上;其中,所述第一保持元件(2)和所述第二保持元件(3)能够相对彼此地运动,以便所述膜片元件(4)从回缩的第一位置(A)引导到突出的第二位置(B)处以抓取、保持并且密封所述容器(10)。 | ||
地址 | 德国斯图加特 |