自动存取酒柜及其藏酒信息记录方法

摘要

本发明提供了一种自动存取酒柜及其藏酒信息记录方法。其中自动存取酒柜包括：中空柜体；多个酒瓶保持构件，沿周向固定在中空柜体的周向侧壁上；酒瓶存取机构，包括运动执行机构和固定于运动执行机构上的酒瓶取放构件；条形码扫描装置，其扫描方向朝向存取口上方的预设位置，配置为扫描位于存取口的酒瓶上附着的条形码信息；运动控制装置，配置为驱动运动执行机构带动酒瓶取放构件从存取口接收酒瓶并将酒瓶存放到目标酒瓶保持构件上，或者从目标酒瓶保持构件上取走酒瓶并送至存取口，目标酒瓶保持构件为多个酒瓶保持构件中被指定为待进行存取操作的一个；信息记录装置，配置为保存条形码信息以及对应的目标酒瓶保持构件的信息。

主权项

一种自动存取酒柜，包括：中空柜体，内部限定有存酒空间，顶壁上开有存取口；多个酒瓶保持构件，其中至少一部分酒瓶保持构件沿周向固定在所述中空柜体的周向侧壁上；酒瓶存取机构，配置为执行酒瓶的存取操作，包括运动执行机构和固定于所述运动执行机构上的酒瓶取放构件；条形码扫描装置，其扫描方向朝向所述存取口上方的预设位置，配置为扫描位于存取口的酒瓶上附着的条形码信息；运动控制装置，配置为驱动所述运动执行机构带动所述酒瓶取放构件从所述存取口接收酒瓶并将酒瓶存放到目标酒瓶保持构件上，或者从目标酒瓶保持构件上取走酒瓶并送至所述存取口，所述目标酒瓶保持构件为所述多个酒瓶保持构件中被指定为待进行存取操作的一个；信息记录装置，与所述条形码扫描装置和所述运动控制装置分别电连接，配置为保存所述条形码信息以及对应的目标酒瓶保持构件的信息。