双眼定位方法及双眼定位装置

摘要

一种双眼定位方法及装置，该方法包括：对待检测图像进行人脸检测，获得人脸位置，确定包含该人脸位置的待检测人脸包围框；根据预存五点包围框与人脸包围框的对应关系，确定与待检测人脸包围框对应的估算待检测五点包围框，根据所述待检测五点包围框内包括所述待检测图像的五个关键点的初始位置；根据预设显示形状回归模型对所述五个关键点的初始位置进行校正处理，获得包含五个关键点的最终位置；从所述五个关键点的最终位置中提取左瞳孔点、右瞳孔点的位置坐标。本发明在人脸图模糊或者双眼被遮挡的情况下仍然能准确地定位出双眼位置，提高了双眼定位的准确性和稳定性。

主权项

一种双眼定位方法，其特征在于，包括步骤：对待检测图像进行人脸检测，获得人脸位置，确定包含该人脸位置的待检测人脸包围框；根据预存五点包围框与人脸包围框的对应关系，确定与所述待检测人脸包围框对应的估算待检测五点包围框，根据所述待检测五点包围框内包括所述待检测图像的五个关键点的初始位置，所述五个关键点包括：左瞳孔点、右瞳孔点、鼻尖点、左嘴角点、右嘴角点，五点包围框为人脸图像中包含五个关键点的包围框，人脸包围框为人脸图像中包含人脸位置的包围框；根据预设显示形状回归模型对所述五个关键点的初始位置进行校正处理，获得包含五个关键点的最终位置；从所述五个关键点的最终位置中提取左瞳孔点、右瞳孔点的位置坐标。