智能跟随越障碍旅行箱

摘要

一种智能跟随越障碍旅行箱，涉及一种旅行箱，包括箱体、行进机构、供电机构、用于抬升旅行箱及变换其驱动形式的变换机构、用于控制和处理旅行箱行动的控制机构，行进机构、变换机构分别安装在箱体两侧；所述的供电机构、控制机构分别安装在箱体上，供电机构输出端分别与行进机构、变换机构、控制机构的电源输入端连接；控制机构的输出端分别与行进机构、变换机构连接。本实用新型拥有立式、卧式两种行进方式，可随意切换行进方式，可面对复杂的地形环境，拥有强劲驱动力及攀爬机构，可应付陡坡及较陡楼梯的攀爬工作，拥有智能跟随功能，能够自动跟随使用者行进，可实现自动控制智能模式和人工控制模式的转换，结构简单，易于推广使用。

主权项

一种智能跟随越障碍旅行箱，包括箱体（1）、用于驱动旅行箱行进的行进机构（2）、用于作为旅行箱驱动能源的供电机构（4），其特征在于：还包括有用于抬升旅行箱及变换其驱动形式的变换机构（3）、用于控制和处理旅行箱行动的控制机构（5），所述的行进机构（2）、变换机构（3）分别安装在箱体（1）两侧；所述的供电机构（4）、控制机构（5）分别安装在箱体上，供电机构（4）输出端分别与行进机构（2）、变换机构（3）、控制机构（5）的电源输入端连接；控制机构（5）的输出端分别与行进机构（2）、变换机构（3）连接。