一种新型机械手装置

摘要

本实用新型提供了一种新型机械手装置，其机械手安装座上设置有执行机构驱动电机，通过第一连杆机构和万向节将动力传递到机械臂末端的安装件上，所述安装件用于安装机械手执行机构；所述机械臂包括围绕所述连杆机构均匀分布的三套连杆机构，每套连杆机构各有其驱动电机。本实用新型通过三套连杆机构的配合，既能够使机械手执行机构在三维方向上直接进行斜向运动，缩短移动路径，快速调整机械手执行机构工作位置，又能够使机械手执行机构的基准始终保持其设定的工作角度且姿态稳定，且本实用新型所提供的机械手占用空间小、强度高、负载大，在三维斜向调整的同时，能对执行机构输入动力使其自身也能运动，可以实现智能物品移位，整理排列等等应用。

主权项

一种新型机械手装置，包括机械手安装座、机械臂和处在机械臂末端的第二安装座，其特征在于：所述机械手安装座上设置有执行机构驱动电机，其通过第一连杆机构和万向节将动力传递到机械臂末端的安装件上，所述安装件用于安装机械手执行机构；所述机械臂包括围绕所述连杆机构均匀分布的三套连杆机构，每套连杆机构各有其驱动电机，所述三套连接机构的末端都与第二安装座转动连接，各套连杆机构的驱动电机都安装在机械手安装座上；且所述三套连杆机构与第二安装座的转动连接轴线平行于统一基准平面。