| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers beim Einparken eines Kraftfahrzeugs (1) mit den Schritten: Positionieren des Kraftfahrzeugs (1) auf einer Parkfläche (8), welche eine Mehrzahl von Stellplatzreihen (9) jeweils mit einer Mehrzahl von Stellplätzen (10) für das Kraftfahrzeug (1) und eine Mehrzahl von Fahrgassen (11) zum Anfahren der Stellplatzreihen (9) aufweist (S1), Empfangen von Umfelddaten, welche ein Umfeld (4) zumindest einer der Fahrgassen (11) beschreiben, mittels einer Empfangseinrichtung (3) des Kraftfahrzeugs (1), Ermitteln, ob die zumindest eine der Fahrgassen (11) auf einer Seite oder auf beiden Seiten jeweils durch eine der Stellplatzreihen (9) begrenzt ist, anhand der empfangenen Umfelddaten mittels einer Auswerteeinrichtung (5) des Kraftfahrzeugs (1) (S2), Ausgeben einer ersten Fahrtrajektorie (16) für eine Fahrt entlang der zumindest einen Fahrgasse (11), falls die zumindest eine der Fahrgassen (11) auf beiden Seiten durch jeweils eine der Stellplatzreihen (9) begrenzt ist, und Ausgeben einer zweiten Fahrtrajektorie (15) für eine Fahrt entlang der zumindest einen Fahrgasse (11), falls die zumindest eine Fahrgasse (11) auf einer Seite durch eine der Stellplatzreihe (9) begrenzt ist. |
