| 主权项 |
一种自动收碗机构，其特征在于：自动收碗机构包括台架(15)、支承装置、动力装置和输送带，支承装置由从动轴承(1)、支承臂(2)和卡口(3)组成，动力装置由主动凸轮(4)、曲柄连杆一(5)、曲柄连杆二(7)、棘轮机构(6)、主动支承臂(8)、主卡口(10)和主顶环(9)组成，输送带包括若干个机械手单元，机械手单元由支撑板(13)、托板(12)、弹簧夹持片(11)和铰接轴(14)组成；支承装置通过从动轴承(1)与台架(15)铰接，各支承臂(2)圆周均布固定连接在从动轴承(1)外圈，卡口(3)固定在各支承臂(2)末端；动力装置中主动凸轮(4)与台架(15)铰接，曲柄连杆一(5)一端与主动凸轮(4)铰接，另一端与曲柄连杆二(7)一端连接，曲柄连杆二(7)另一端和棘轮机构(6)外圈固定连接，主动支承臂(8)圆周均布固定连接在棘轮机构(6)内圈，主卡口(10)和主顶环(9)固定在各主动支承臂(8)末端；机械手单元中支撑板(13)和铰接轴(14)铰接，托板(12)固定架在每个机械手单元的两块支撑板(13)之间，弹簧夹持片(11)中部固定在托板(12)中间位置；输送带中相邻机械手单元通过公用铰接轴(14)连接。 |
