一种可组合车辆底盘装置的控制方法

摘要

一种可组合式车辆底盘装置的控制方法，其特征在于所述控制方法包括以下步骤：1）使具有上述相同结构的甲车和乙车两辆车同步同速的车辆同步过程；2）借助于所述组合系统实现软连接过程；3）使车辆的前后位置精确对齐前后对齐过程；4）使车辆产生横向运动的车辆靠拢过程：5）借助于紧固系统实现车辆紧固过程；6）信号同步端口系统连接实现信号连接过程：7）调整轮距过程；8）驱动系统二合一模式开启；9）转向系统二合一模式开启；10）制动系统二合一模式开启。该控制方法可使得两辆或多辆车组合行驶，该功能犹如步行人群一样的聚拢或散开，极大的提高了人际交往互动性能；该系统的前后悬架的左右摆动功能，可以使在组合状态下，增加组合车辆的轮距，从而使行驶操控性能更加稳定。

主权项

一种可组合式车辆底盘装置的控制方法，其中该可组合式车辆底盘装置包括前悬架系统(100)、摆动系统(200)、紧固系统(300)、驱动系统(400)、制动系统(500)、转向系统(600)、组合系统(700)、信号同步端口系统(800)、后悬架系统(900)，其特征在于所述前悬架系统(100)和所述后悬架系统(900)分别位于车辆前端和后端且分别与前后的单个车轮连接，该底盘装置包含前后两套摆动系统(200)，车辆前端的前悬架系统(100)通过前摆动系统(200)与车身主体机构骨架(201)连接、后悬架系统(900)通过后摆动系统(200)与车身主体机构骨架(201)连接，所述紧固系统(300)、组合系统(700)、信号同步端口系统(800)均位于车辆底盘的两侧，均固定在车身主体机构骨架(201)上，其特征在于所述控制方法包括以下步骤：1)使具有上述相同结构的甲车和乙车两辆车同步同速的车辆同步过程；2)借助于所述组合系统(700)实现软连接过程；3)使车辆的前后位置精确对齐的前后对齐过程；4)使车辆产生横向运动的车辆靠拢过程；5)借助于紧固系统(300)实现车辆紧固过程；6)信号同步端口系统(800)相互连接实现信号连接过程：7)调整轮距过程；8)驱动系统(400)二合一模式开启；9)转向系统(600)二合一模式开启；10)制动系统(500)二合一模式开启。