自动存取酒柜和用于其的旋转控制方法

摘要

本发明提供了一种自动存取酒柜以及用于该自动存取酒柜的旋转控制方法。其中该自动存取酒柜包括：中空柜体；多个酒瓶保持构件；酒瓶存取机构，至少包括旋转执行机构和末端执行构件，末端执行构件在旋转执行机构的带动下进行旋转至其径向延伸方向与目标酒瓶保持构件对准；多个信号发生装置，目标酒瓶保持构件上的部分或全部信号发生装置发出指示目标酒瓶保持构件周向位置的周向位置指示信号；信号接收装置，设置在末端执行构件上，配置为接收周向位置指示信号，并生成确认末端执行构件已旋转至其径向延伸方向与目标酒瓶保持构件对准的旋转指示信号；控制装置配置为控制旋转执行机构，以带动末端执行构件进行旋转，直至获取到旋转指示信号。

主权项

一种自动存取酒柜，包括：中空柜体，内部限定有存酒空间；多个酒瓶保持构件，其中至少一部分酒瓶保持构件沿周向固定在所述中空柜体的周向侧壁上；酒瓶存取机构，配置为执行酒瓶的存取操作，至少包括旋转执行机构和末端执行构件，所述末端执行构件被配置为在所述旋转执行机构的带动下进行旋转至其径向延伸方向与目标酒瓶保持构件对准，所述目标酒瓶保持构件为所述多个酒瓶保持构件中被指定为待进行存取操作的一个；多个信号发生装置，在每个所述酒瓶保持构件上设置有至少一个所述信号发生装置，所述目标酒瓶保持构件上的部分或全部所述信号发生装置设置为发出指示所述目标酒瓶保持构件周向位置的周向位置指示信号；信号接收装置，设置在所述末端执行构件上，配置为接收所述周向位置指示信号，并根据所述周向位置指示信号生成确认所述末端执行构件已旋转至其径向延伸方向与所述目标酒瓶保持构件对准的旋转指示信号；控制装置，与所述旋转执行机构、所述多个信号发生装置和所述信号接收装置分别电连接，配置为开启所述目标酒瓶保持构件上的部分或全部所述信号发生装置，以发送所述周向位置指示信号；开启所述信号接收装置；启动所述旋转执行机构，以带动所述末端执行构件进行旋转，直至获取到所述信号接收装置生成的旋转指示信号。