一种设有装料机构的继电器折弯兼检测设备

摘要

本发明公开了设有装料机构的继电器折弯兼检测设备，包括基板、直线输送机构、折弯机构、电阻检测机构、视觉检测机构、装料机构；直线输送机构包括直线导轨、传动机构；传动机构包括水平纵向气缸、水平横向气缸、传动板，水平横向气缸安装在水平纵向气缸的活塞上，传动板安装在水平横向气缸的活塞上，传动板接近直线导轨的一侧边缘上开设多个并列设置的方形卡口；折弯机构、电阻检测机构、视觉检测机构依次设置在直线输送机构的左侧，装料机构设在直线输送机构的输出端。传动机构通过卡口以一个继电器的工步向前移动继电器，如此，继电器在折弯工位或电阻测试工位，无需被特定装置进行固定操作，如此，使继电器生产的工艺流程简单化。

主权项

一种设有装料机构的继电器折弯兼检测设备，包括基板(10)、直线输送机构(60)、折弯机构(50)、电阻检测机构(40)、视觉检测机构(30)、装料机构(70)；所述折弯机构、电阻检测机构、视觉检测机构、装料机构按直线输送机构的传送方向依次设置在直线输送机构的左侧；所述折弯机构(50)包括折弯升降气缸(51)、安装在折弯升降气缸活塞上的折弯座(52)、安装在折弯座底部的折弯头(53)，所述折弯头位于直线输送机构的正上方；所述电阻检测机构(40)包括电阻检测主体(41)、由电阻检测主体延伸出的一对电阻检测触脚(42)、位于一对电阻检测触脚正下方的电阻检测升降气缸(43)；所述直线输送机构设第一断口，第一断口位于一对电阻检测触脚的正下方且位于电阻检测升降气缸的正上方，电阻检测升降气缸的活塞杆上设有托住单个继电器的第一托块；所述视觉检测机构(30)包括CCD视觉系统(31)、与CCD视觉系统电连接的照相机(32)，所述照相机位于直线输送机构的正上方；所述装料机构(70)设置在直线输送机构的输出端处；所述装料机构包括IC管输送轨道(71)、下料气缸(72)、IC管推送平台(73)、IC管平推气缸(74)、IC管落料轨道(75)、料盒(76)、提升机构(77)；所述IC管输送轨道水平设置，所述IC管落料轨道竖直设置，IC管落料轨道的顶部输入口与IC管输送轨道的输出端衔接；所述IC管推送平台水平设置，IC管落料轨道的底部输出口与IC管推送平台的输入端衔接；所述下料气缸设置在IC管落料轨道的顶部输入口处，下料气缸的活塞杆上设有用于下推IC管的下料推块；所述IC管平推气缸设置在IC管落料轨道的底部输出口处，IC管平推气缸的活塞杆上设有在IC管推送平台上平推IC管的平移推块；位于IC管落料轨道的底部输出口处设有继电器入料口(751)；所述IC管输送轨道的两侧设有护板(711)，护板上开设滑行槽(712)，IC管输送轨道的上表面上设有滑行杆(713)，滑行杆的两端滑动配合在滑行槽内，滑行杆的两端设有柔性绳(714)，所述IC管输送轨道的输出端的两侧设有滑轮(715)，所述柔性绳经过滑轮，柔性绳的一端连接滑行杆，柔性绳的另一端连接配重块(716)，配重块自然下垂；所述料盒呈长方体状，料盒的一侧开口，料盒内按上下次序铺设若干平板，每相邻一对上下平板构成一IC管放置层；所述料盒位于IC管推送平台的输出端处；所述提升机构安装在基板(10)上，料盒安放在提升机构上，提升机构驱动料盒逐步上升；其特征在于：所述直线输送机构(60)包括底板(61)、安装在底板上的直线导轨(62)、传动机构(63)；所述直线导轨的左右两侧设有栏板(64)，直线导轨左侧栏板上开设小豁口，直线导轨右侧栏板上开设大豁口，所述小豁口和大豁口均位于直线导轨的输入端处；所述传动机构位于直线导轨的右侧且位于大豁口处，传动机构包括水平纵向气缸(631)、水平横向气缸(632)、传动板(633)，所述水平横向气缸安装在水平纵向气缸的活塞上，所述传动板安装在水平横向气缸的活塞上，所述传动板接近直线导轨的一侧边缘上开设多个并列设置的方形卡口(634)；所述底板安装在基板上，所述传动机构安装在基板上，所述折弯机构安装在底板上，所述电阻检测机构安装在底板上，所述CCD视觉系统安装在基板上，所述照相机安装在底板上，所述电阻检测升降气缸安装在基板的底部且向上突出基板。