双动力模式驱动器

摘要

描述了一种控制电机驱动器的方法，该方法具有：一个正常模式，其中，使用一个交流(如，主)电源给一个直流链路电压充电；以及一个紧急模式，其中，使用一个直流电源(如，从一个电池)给该直流链路电压充电。在该正常操作模式中，如果该直流链路电压降到一个指示该交流电源丢失的阈值以下，进入该紧急模式，通常跟随一个中间滑行模式(在此过程中，该电机没有被驱动)。类似地，在该紧急模式中，如果该直流链路电压上升到一个指示该交流电源恢复的阈值以上，进入该正常模式，通常跟随一个中间滑行模式。

主权项

一种控制电机驱动器的方法，该方法包括：一个正常操作模式，其中，使用一个交流电源给一个直流链路电压充电；以及一个紧急模式，其中，使用一个直流电源给该直流链路电压充电，其中：在该正常操作模式中，确定该直流链路电压是否降到一个第一阈值以下，并且如果是，则进入该紧急操作模式；以及在该紧急操作模式中，确定该直流链路电压是否上升到一个第二阈值以上，并且如果是，则进入该正常操作模式，该方法进一步包括：在从该正常操作模式进入该紧急操作模式之前进入一个第一滑行模式，和/或在从该紧急操作模式进入该正常操作模式之前进入一个第二滑行模式。