发明名称 |
一种基于卫星能量变化的任务规划方法 |
摘要 |
本发明公开了一种新的基于卫星能量变化的动态任务规划方法,充分考虑了卫星需要进行长时间连续工作的应用特点,设计了单圈能量变化平衡和多圈能量变化平衡的任务规划算法策略,与传统的静态能量约束判断方法相比,该方法可以有效提高卫星的使用效能。 |
申请公布号 |
CN105320564A |
申请公布日期 |
2016.02.10 |
申请号 |
CN201410340388.X |
申请日期 |
2014.07.16 |
申请人 |
航天恒星科技有限公司 |
发明人 |
齐昕浒;刘畅;汪明;王英强;李涵适;李璇 |
分类号 |
G06F9/50(2006.01)I |
主分类号 |
G06F9/50(2006.01)I |
代理机构 |
北京智为时代知识产权代理事务所(普通合伙) 11498 |
代理人 |
王加岭;杨静 |
主权项 |
一种基于卫星能量变化的任务规划方法,其特征在于,包括以下步骤:(1).开始检验是否存等待规划的任务,若存在则将该任务带入执行求解,若不存在则求解结束;(2).计算待规划任务开始时间t<sub>0</sub>时刻的卫星剩余电量P<sub>x</sub>,作为后续求解步骤的输入;(3).定义安全放电深度P<sub>k</sub>,检验卫星剩余电量P<sub>x</sub>是否大于等于安全放电深度P<sub>k</sub>,若是则继续执行后续求解步骤,若不是则表明该任务插入失败,重新检验是否存在待插入任务;(4).建立i圈能量平衡判断模型,i的初始值为1,定义最大能量平衡圈数q,判断此时i是否大于等于q,若是则该任务插入失败,重新检验是否存在待插入任务,若否则继续执行后续求解步骤;(5).计算1到i圈包含待插入任务在内的所有卫星载荷动作总共消耗的能量P<sub>u</sub>,作为后续求解步骤的输入;(6).计算1到i圈内卫星总共的补充能量P<sub>a</sub>,作为后续求解步骤的输入;(7).计算新任务的插入是否会打破1到i圈内的动态能量平衡,即P<sub>x</sub>+P<sub>a</sub>-P<sub>u</sub>是否大于P<sub>k</sub>;若大于P<sub>k</sub>,则未打破平衡,任务插入成功;若小于P<sub>k</sub>,则打破平衡,需要提升最大能量平衡圈数q,返回步骤(4)继续执行求解。 |
地址 |
100086 北京市海淀区知春路82号 |