带电动机的减速机

摘要

本发明提供一种带电动机的减速机，所述带电动机的减速机具有外壳、产生相对于外壳的旋转运动的电动机、减速传递从电动机获得的旋转运动的减速机构、按减速后的转速进行旋转的输出部、将外壳或固定于外壳的部件与电动机的旋转部能够旋转地连接的第一轴承、以及将外壳与输出部能够旋转地连接的第二轴承，旋转部具有转子磁铁，在垂直于电动机的旋转轴线的同一平面上排列第一轴承、转子磁铁、减速机构的齿轮组以及第二轴承。

主权项

一种带电动机的减速机，其特征在于，所述带电动机的减速机具有：外壳；电动机，所述电动机产生相对于所述外壳的旋转运动；减速机构，所述减速机构减速传递从所述电动机获得的旋转运动；输出部，所述输出部按减速后的转速进行旋转；第一轴承，所述第一轴承将所述外壳或固定于所述外壳的部件与所述电动机的旋转部能够旋转地连接；以及第二轴承，所述第二轴承将所述外壳与所述输出部能够旋转地连接，所述旋转部具有转子磁铁，在垂直于所述电动机的旋转轴线的同一平面上排列所述第一轴承、所述转子磁铁、所述减速机构的齿轮组以及所述第二轴承。