机器人工件测量系统

摘要

本实用新型公开了一种机器人工件测量系统，它包括机器人法兰、定位夹具和定位检测机构，所述机器人法兰的一端与机器人的机械臂连接，所述定位夹具包括抓手安装板和抓手，所述抓手安装板的一侧安装在机器人法兰的另一端，所述抓手安装在抓手安装板的另一侧；所述定位检测机构包括有一测头固定块和一安装在该测头固定块上的接触式的三维测头。通过用三维测头测量出目标设备/夹具上的基准点和基准方向，然后修改机器人上的用户坐标系，从而实现工业机器人快速的找到相应设备/夹具的基准，与传统示教方式相比，可缩短20%-50%的示教时间，尤其是大批量的复制，转产的时候效益显著。

主权项

一种机器人工件测量系统，其特征在于：包括机器人法兰、定位夹具和定位检测机构，所述机器人法兰的一端与机器人的机械臂连接，所述定位夹具包括抓手安装板和抓手，所述抓手安装板的一侧安装在机器人法兰的另一端，所述抓手安装在抓手安装板的另一侧；所述定位检测机构包括有一测头固定块和一接触式的三维测头，所述测头固定块的一端安装在抓手安装板上，并与抓手位于同一侧，所述三维测头安装在测头固定块的另一端上。