一种多镜头航空的自动摄影稳定平台

摘要

本发明涉及一种多镜头航空的自动摄影稳定平台，包括吊臂机构、摄像平台、陀螺仪、设置在摄像平台内的相机、设置在相机内的储存卡、供电单元、控制单元、数据传输单元和报警器；所述吊臂机构包括第一转动组件，并通过该第一转动组件与摄像平台连接，控制摄像平台在垂直于水平面的第一转动平面上转动；所述摄像平台内设有第二转动组件，控制该摄像平台在同时垂直于水平面和第一转动平面的第二转动平面上转动；所述陀螺仪设置在摄像平台上，并与第一转动组件和第二转动组件电连接，控制第一转动组件和第二转动组件的工作。

主权项

一种多镜头航空的自动摄影稳定平台，其特征在于：包括吊臂机构、摄像平台、陀螺仪、设置在摄像平台内的相机、设置在相机内的储存卡、供电单元、控制单元、数据传输单元和报警器；所述吊臂机构包括第一转动组件，并通过该第一转动组件与摄像平台连接，控制摄像平台在垂直于水平面的第一转动平面上转动；所述吊臂机构还包括一吊臂壳体，该壳体的纵截面为倒梯形；所述第一转动组件设置在该吊臂壳体内；该第一转动组件包括与陀螺仪电连接的舵机、主动齿轮、从动齿轮和驱动转轴；该主动齿轮的中心与舵机转轴连接；该从动齿轮与主动齿轮啮合连接；该驱动转轴设置在该从动齿轮中心；该驱动转轴贯穿该吊臂壳体的前后两侧，且其两端分别外露在吊臂壳体外并位于吊臂壳体的下端；该驱动转轴的两端与摄像平台连接；所述摄像平台内设有第二转动组件，控制该摄像平台在同时垂直于水平面和第一转动平面的第二转动平面上转动；所述摄像平台还包括平台壳体和梁架；该平台壳体包括上壳体、下壳体和两侧壳体；所述上壳体和下壳体对扣连接，形成一容纳空间；所述两侧壳体分别设置在上下两壳体连接处的相对两侧，并同时与上壳体和下壳体固定连接；该梁架设置在所述平台壳体内；该上壳体上设有一吊臂开口；所述吊臂壳体的下端穿过该吊臂开口，嵌设在该梁架上并通过该驱动转轴与梁架的中心连接；所述第二转动组件设置在上下两壳体的连接处；所述陀螺仪设置在摄像平台上，并与第一转动组件和第二转动组件电连接，控制第一转动组件和第二转动组件的工作；所供电单元分别为控制单元、数据传输单元和相机供电；所述数据传输单元的输入端与储存卡电连接，该数据传输单元的输出端与计算机电连接；所述控制单元分别与数据传输单元、相机和报警器电连接，控制相机和数据传输单元的工作；该控制单元对供电单元的供电电压进行检测，当低于设定阀值电压时，控制报警器进行报警。