机器人

摘要

本发明提供一种臂部与平衡器等周围部件不容易产生干涉的机器人。具体而言，机器人具备：基台部；臂部，介由大致水平地设置的旋转轴，基端与基台部可旋转地连结；及平衡器，一侧与基台部，另一侧与臂部分别旋转自如地连结。基台部在与旋转轴相比更靠臂部的顶端侧的位置上具备连结平衡器的一侧的一侧连结部。

主权项

一种机器人，具备：基台部，设置于安装面；臂部，基端连结于所述基台部且可绕相对于所述安装面大致平行地设置的旋转轴旋转；及平衡器，一侧与所述基台部，另一侧与所述臂部分别旋转自如地连结，其特征在于，所述基台部在与所述旋转轴相比更靠所述臂部的顶端侧的位置上具备连结所述平衡器的一侧的一侧连结部。