货物搬运设备和方法

摘要

根据一个实施例，货物搬运设备包括第一机构，第二机构，抓持单元，第三机构，第四机构和传送装置。第一机构在第一方向上是可运动的。第二机构连接到第一机构，并且在与第一方向相交的第一水平面上是可运动的。抓持单元连接到第二机构，并且保持被拾取的物体。第三机构被设置在第一机构，第二机构和抓持单元下方，并且在第一方向上是可运动的。第四机构连接到第三机构，并且在与第一水平面相对的第二水平面上是可运动的。传送装置连接到第四机构，并且装载和传送由抓持单元抓持的物体。

主权项

一种货物搬运设备，包括：第一运动机构，在第一方向上可运动；第二运动机构，连接到所述第一运动机构并且在与所述第一方向相交的第一水平面上可运动；抓持单元，连接到所述第二运动机构并且抓持被拾取的物体；第三运动机构，设置在所述第一运动机构、所述第二运动机构和所述抓持单元下方，并且在所述第一方向上可运动；第四运动机构，连接到所述第三运动机构并且在与所述第一水平面相对的第二水平面上可运动；和传送装置，连接到所述第四运动机构，并且装载和传送由所述抓持单元抓持的所述物体。