车辆的行驶车道识别系统及方法

摘要

本发明涉及车辆的行驶车道识别系统及方法，利用通过车辆的摄像头获取的影像或从车道系统接收的信息，识别正在行驶的车道，然后利用车辆的感应数据、现在位置信息、路线图数据等，感应车辆是否变更车道，若确认变更车道及进入新的车道，则与最初识别的行驶车道信息整合，可立即识别车辆现在正在行驶的车道。因此，根据本发明，在摄像头很难识别车道的情况，也可识别行驶车道，并且可迅速获取关于变更车道、进入车道的信息来判断最终车道，然后将关于最终车道的信息提供给该车辆及周边车辆，进而可灵活应用于ADAS或V2V应用服务。

主权项

一种车辆的行驶车道识别系统，其特征在于，包括：车道识别部，其利用从道路系统接收的车道信息或通过在车辆附着的摄像头获取的影像，识别所述车辆正在行驶的车道；车道变更感应部，其感应所述车辆变更车道，生成感应结果；及最终车道判断部，其整合所述识别的车道及所述生成的感应结果，判断所述车辆正在行驶的最终车道。