一种CAN总线无应答处理方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种CAN总线无应答处理方法，用于乘用车的CAN总线通信中，包括步骤：每隔第一时间周期持续对CAN总线所发送的通信帧是否存在无应答错误进行循环监测；当监测到CAN总线所发送的当前通信帧存在无应答错误，则在第二时间周期内以第一频率自动重发所述当前通信帧，然后在第三时间周期内停止自动重发所述当前通信帧，重复上述处理过程，直至所述CAN总线所发送的当前通信帧不再存在无应答错误。本发明实施例还提供了相应的一种CAN总线无应答处理装置。实施本发明实施例，可以在保证CAN通信的可靠性前提下，在处理无应答错误时，相对于常规处理方法，能降低通信帧发送者的发送强度。

主权项

一种CAN总线无应答处理方法，用于乘用车的CAN总线通信中，其特征在于，包括如下步骤：每隔第一时间周期持续对CAN总线所发送的通信帧是否存在无应答错误进行循环监测；当监测到CAN总线所发送的当前通信帧存在无应答错误，则在第二时间周期内以第一频率自动重发所述当前通信帧，然后在第三时间周期内停止自动重发所述当前通信帧，重复上述处理过程，直至所述CAN总线所发送的当前通信帧不再存在无应答错误。