一种水下机器人的传感器密封筒

摘要

本实用新型涉及了一种水下机器人的传感器密封筒，包括密封筒体，密封筒体两端设置法兰端盖，法兰端盖上开有通孔、第一沉孔、第二沉孔、第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽用于放置密封圈，通孔通过螺栓将法兰端盖和密封筒体压紧固定，第一沉孔用于与通讯数据线连接，第二沉孔用于与水深传感器连接；密封筒体内部设有一块横板，横板首尾两端均与法兰端盖上的第二凹槽相连，横板两侧卡在密封筒体内。本实用新型结构合理，充分利用了密封筒体内的空间对传感器进行安装固定，减小了整个密封筒的体积，并且可连接外部的其它传感器，数据通讯方便，此外拆装方便，能达到很好的密封效果。

主权项

一种水下机器人的传感器密封筒，其特征在于：包括密封筒体（1），所述密封筒体（1）两端均设置法兰端盖（2），所述两个法兰端盖（2）上均开有通孔（7）、第一凹槽（6）和第二凹槽（9），所述上法兰端盖（2）上设置第一沉孔（3），下法兰端盖（2）上设置第二沉孔（5），所述第一凹槽（6）用于放置密封圈，所述通孔（7）通过螺栓将法兰端盖（2）和密封筒体（1）压紧固定，所述第一沉孔（3）用于与通讯数据线连接，所述第二沉孔（5）用于与水深传感器（8）连接；所述密封筒体（1）内部设有一块横板（4），所述横板（4）首尾两端均与法兰端盖（2）上的第二凹槽（9）相连，所述横板（4）两侧卡在密封筒体（1）内。