一种用于复合材料工件表面清理的工作台系统

摘要

本实用新型涉及一种用于复合材料工件表面清理的工作台系统，两底座上端面均固定连接有关节机器臂，一个关节机器臂的末端固定连接有末端接收器，另一个关节机器臂的末端固定连接有末端执行器，末端接收器和末端执行器轴线重合，两底座之间设有工装夹具，工装夹具位置与末端接收器和末端执行器的相对面位置对应。通过机器人结合具备清理功能的末端执行器，将复合材料工件的表面清理与自动化制造结合，通过常压空气等离子实现复合材料工件的表面清理，实现复合材料工件表面清理的自动化流程。

主权项

一种用于复合材料工件表面清理的工作台系统，其特征在于：两底座上端面均固定连接有关节机器臂，一个关节机器臂的末端固定连接有末端接收器，另一个关节机器臂的末端固定连接有末端执行器，末端接收器和末端执行器轴线重合，两底座之间设有工装夹具，工装夹具位置与末端接收器和末端执行器的相对面位置对应。