一种基于堆垛的夹持装置及堆垛机

摘要

本实用新型公开了一种基于堆垛的夹持装置及堆垛机。基于堆垛的夹持装置包括一对夹持单元。每个夹持单元包括安装基座、安装于安装基座上方且底端与安装基座转动连接的夹持臂、设置于夹持臂顶端第一安装面的缓冲垫，以及安装端固定于夹持臂顶端的第二安装面、固定端固定于安装基座上的气动机构。一对夹持单元中的缓冲垫相对设置且间隔设定距离。使用本申请中基于堆垛的夹持装置的堆垛机相较于现有人工手动调整货车的位置相比，本申请具有节省人力成本，时效性较高的优点，且能大幅提高堆垛效率。

主权项

一种基于堆垛的夹持装置，其特征在于，包括一对夹持单元；每个所述夹持单元包括：安装基座及夹持臂，所述夹持臂安装于所述安装基座上方，且所述夹持臂的底端与所述安装基座转动连接；缓冲垫，设置于所述夹持臂顶端的第一安装面；气动机构，其安装端固定于所述夹持臂顶端的第二安装面，其固定端固定于所述安装基座上；第二安装面和第一安装面相反设置；所述一对夹持单元中的缓冲垫相对设置且间隔设定距离。