一种模块化结构变电站巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种模块化结构变电站巡检机器人，包括机器人移动平台、结构桥模块、电源模块、工控机、检测模块、通信模块和导航模块，其中，机器人移动平台上设置结构桥模块，结构桥模块上设置有电源模块、工控机、检测模块、通信模块和导航模块，工控机连接检测模块、通信模块和导航模块，所述结构桥模块包括多个以太网接口和处理器，处理器与以太网接口连接，进行数据管理和数据缓冲；各个模块均为标准结构电路，包括电路系统、控制器和外围电路，外围电路通过逻辑电路与控制器连接，整体结构简单，故障率低；通过对特殊场合特殊任务进行模块定制，使用模块化结构进行变电站巡检机器人的定制，有利于变电站巡检机器人大规模推广。

主权项

一种模块化结构变电站巡检机器人，其特征是：包括机器人移动平台、结构桥模块、电源模块、工控机、检测模块、通信模块和导航模块，其中，机器人移动平台上设置结构桥模块，结构桥模块上设置有电源模块、工控机、检测模块、通信模块和导航模块，工控机连接检测模块、通信模块和导航模块，所述结构桥模块包括多个以太网接口和处理器，处理器与以太网接口连接，进行数据管理和数据缓冲；各个模块均为标准结构电路，包括电路系统、控制器和外围电路，外围电路通过逻辑电路与控制器连接，控制器通过以太网接口与外部设备连接。