双模式移动机器人

摘要

双模式移动机器人包括：平台和一对履带轮驱动模块。一对履带轮驱动模块附接至平台的相对侧。履带轮驱动模块中的每个具有履带组件和轮组件。履带轮驱动模块中的每个可从履带位置移动至轮位置。

主权项

一种移动机器人，包括：平台；一对履带轮驱动模块，附接至所述平台的相对侧，所述履带轮驱动模块中的每个都具有：履带组件；轮组件；一对摇臂机构，所述一对摇臂机构中的每个摇臂机构都可操作地枢转附接至所述平台，每个摇臂机构都具有摇臂、可操作地附接至所述摇臂的前轮和可操作地附接至所述摇臂的远端的前滚轮、以及可操作地连接至每个摇臂的臂驱动电机，并且所述臂驱动电机驱动并控制所述平台与所述摇臂之间的角度，并且每个摇臂都具有轮位置和履带位置；以及其中，所述履带轮驱动模块中的每个都能够从履带位置移动至轮位置，在所述轮位置，所述一对摇臂机构枢转地用于使所述移动机器人独立转向，在所述履带位置，所述摇臂像鳍状肢那样动作。