一种丝杆电机取球装置

摘要

本发明公开了一种丝杆电机取球装置，包括机架、设在机架一端的步进电机、和水平设在机架上的滚珠丝杆，以及取球滑块和固定在取球滑块上的取球机构，所述取球滑块套在滚珠丝杆上，所述步进电机带动滚珠丝杆正反转动进而带动取球滑块沿滚珠丝杆水平移动；所述取球机构包括气缸、导轨滑块、取球器、开关板和球阀，所述导轨滑块设在取球滑块上并与气缸连接，所述取球器设在导轨滑块的滑块上并通过气缸推动，所述球阀设在机架上部，所述开关板设在取球器的侧面，所述取球器在气缸带动下能压入开关板控制球阀中球体的滚出。本发明采用步进电机滚珠丝杆传动，动作灵敏，运行平稳，行程控制准确；其次，采用电机直接传动，体积小，便于安装。

主权项

一种丝杆电机取球装置，其特征在于：包括机架、设在机架一端的步进电机、和水平设在机架上的滚珠丝杆，以及取球滑块和固定在取球滑块上的取球机构，所述取球滑块套在滚珠丝杆上，所述步进电机带动滚珠丝杆正反转动进而带动取球滑块沿滚珠丝杆水平移动；所述取球机构包括气缸、导轨滑块、取球器、开关板和球阀，所述导轨滑块设在取球滑块上并与气缸连接，所述取球器设在导轨滑块的滑块上并通过气缸推动，所述球阀设在机架上部，所述开关板设在取球器的侧面，所述取球器在气缸带动下能压入开关板控制球阀中球体的滚出。