| 发明名称 | 轻量型机械臂模块化关节 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种轻量型机械臂模块化关节，其特征在于，包括：中空电机，具有：中空电机转子，中空电机定子，以及中空电机轴；减速器；高速电机轴承；模块化关机输出轴，与减速器相连，向外输出动力；第一编码器，安装在模块化关节输出轴外侧，用于检测模块化关节输出轴位置；以及，第二编码器，与中空电机轴相连接，用于检测中空电机转子位置；中空电机转子固定在中空电机轴上，中空电机转子的两端分别与减速器和高速电机轴承相连接。本发明的轻量型机械臂模块化关节结构简单、可靠，利于大批量生产。 | ||
| 申请公布号 | CN105313134A | 申请公布日期 | 2016.02.10 |
| 申请号 | CN201510426909.8 | 申请日期 | 2015.07.20 |
| 申请人 | 中科新松有限公司 | 发明人 | 杨跞;陈宏伟;张伟;范亮亮;杨晓丽 |
| 分类号 | B25J17/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J17/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人 | 冯子玲 |
| 主权项 | 一种轻量型机械臂模块化关节，其特征在于，包括：中空电机，具有：中空电机转子，中空电机定子，以及中空电机轴；减速器；高速电机轴承；模块化关机输出轴，与所述减速器相连，向外输出动力；第一编码器，安装在所述模块化关节输出轴外侧，用于检测模块化关节输出轴位置；以及，第二编码器，与所述中空电机轴相连接，用于检测中空电机转子位置；所述中空电机转子固定在中空电机轴上，所述中空电机转子的两端分别与所述减速器和所述高速电机轴承相连接。 | ||
| 地址 | 201206 上海市浦东新区金藏路351号11幢西101室、201室 | ||