| 主权项 |
一种移植机，其具备：插植器(20)，其在左右方向排列有3个以上，用于将移植对象物插植于田地；上下移动机构(21)，其使所述插植器(20)以预定的动作轨迹上下移动；多个收容体(22)，它们收容所述移植对象物；以及移动机构(23)，其使以预定的排列间距呈环状配置的所述多个收容体(22)以依次通过所述各插植器(20)的上方的方式环绕移动，所述多个收容体(22)分别被分配给所述多个插植器(20)中的某一个，所述移植机插植3行以上的移植对象物，所述移植机的特征在于，所述移植机具备移植物落下机构，当所述收容体(22)借助所述移动机构(23)移动到成为对应的所述插植器(20)的上方位置的上死点落下供给位置(31b、31c)、上移动落下供给位置(31a)或下移动落下供给位置(31d)时，所述移植物落下机构使所述收容体(22)所收容的所述移植对象物落下而供给到借助所述上下移动机构(21)向上移动的所述插植器(20)，呈所述环状配置的所述多个收容体(22)被划分成多个区段(25)，属于各所述区段(25)的所述收容体(22)的数量与所述插植器(20)的数量相同，属于所述区段(25)的所述收容体(22)被分别分配给彼此不同的所述插植器(20)，各所述区段(25)中的被分配给同一所述插植器(20)的各个所述收容体(22)在各所述区段(25)内的次序相同，在俯视观察下，所述多个收容体(22)的所述环状的环绕移动路径具有沿左右方向延伸的两个直线状部分(28)、和左右两个将所述两个直线状部分(28)连接起来的圆弧状部分(29)，与相邻的各行对应的所述插植器(20)的左右的间隔为等间隔，所述上死点落下供给位置(31b、31c)、所述上移动落下供给位置(31a)和所述下移动落下供给位置(31d)配置在所述环绕移动路径的所述直线状部分(28)，在所述上死点落下供给位置(31b、31c)，当所述插植器(20)到达上死点或上死点附近时，使所述移植对象物落下而供给到所述插植器(20)，在所述上移动落下供给位置(31a)，在所述插植器(20)朝向上死点向上移动的时刻，使所述移植对象物落下而供给到所述插植器(20)，在所述下移动落下供给位置(31d)，在所述插植器(20)经过上死点向下移动的时刻，使所述移植对象物落下而供给到所述插植器(20)，所述上移动落下供给位置(31a)和所述下移动落下供给位置(31d)从对应的所述插植器(20)的正上方位置向左右方向偏移，以便在移动到了更靠近上死点的位置的状态下对对应的所述插植器(20)进行落下供给，在与所述上移动落下供给位置(31a)和所述下移动落下供给位置(31d)对应的所述插植器(20)的上部设置有移植对象物供给引导件(32a、32d)，该移植对象物供给引导件(32a、32d)将被落下供给的所述移植对象物引导至所述插植器(20)的内部。 |
