用于从水下容器回收液体的设备和方法

摘要

本发明涉及一种用于从水下容器(5)回收液体的设备，所述设备包括工具组件和固定装置(6)，所述工具组件包括用于在水下容器(5)中形成通孔的加工工具，所述固定装置用于将阀装置(7)液密地固定于在所述水下容器(5)中加工的孔的部位。为了实现阀装置(7)的容易和快速的安装，该设备包括：密封装置，该密封装置包括围绕加工工具的柔弹性部件；用于在X-Y平面内二维地传送加工工具以加工出具有非圆形的形状的孔的传送装置，固定装置(6)包括具有要抵靠着水下容器的内表面超出孔布置的一个或多个止挡面的柱状部(18)，该柱状部(18)还具有抵靠着孔的壁部定位的一个或多个止挡件(12a，12c)，带螺纹(22)的凸缘部(15)与阀装置(7)相关联，柱状部(18)附接在凸缘部(15)上；和致动器，该致动器用于使凸缘部(15)相对于柱状部(18)旋转以将水下容器(5)的壁定位成受压在止挡面与凸缘部(15)之间。

主权项

一种用于从水下容器(5，5')回收液体的设备(1)，所述设备包括‑用于在外部使所述设备防水的防护封罩(24)，‑用于将所述设备(1)附接到所述水下容器(5，5')的卡紧装置(2a，2b)，‑工具组件(3)，所述工具组件包括用于在所述水下容器(5，5')中形成通孔(8，8')的加工工具(3a)，‑用于相对于所述水下容器(5，5')密封所述设备的密封装置(4)，‑用于将阀装置(7)液密地固定于在所述水下容器(5，5')中加工出的孔(8，8')的部位处的固定装置(6)，所述阀装置(7)能从打开位置移置到关闭位置，在所述打开位置液体能从所述水下容器(5，5')被输送通过所述阀装置(7)，在所述关闭位置阻止液体从所述水下容器被输送通过所述阀装置(7)，所述设备的特征在于‑所述密封装置(4)包括围绕所述工具组件(3)的加工工具(3a)的柔弹性部件，‑所述工具组件(3)的加工工具(3a)与传送装置(9)相关联，所述传送装置用于在所述设备的工作区(21)中在X‑Y平面内二维地传送所述加工工具(3a)以在所述水下容器(5，5')中加工出具有非圆形的形状的孔(8，8')，‑用于在所述水下容器(5)的已加工出的孔(8，8')处固定所述阀装置(7)的固定装置(6)包括柱状部(18，18')和一个或多个止挡件(12a，12b，12c，12a'，12b')，所述柱状部包括抵靠着所述水下容器的内表面(11)且超出所述水下容器(5，5')的孔(8，8')布置的一个或多个止挡面(10a，10b，10c，10a'，10b')，所述止挡件要抵靠着限定所述已加工出的孔(8，8')的壁的壁部定位，所述固定装置(6)还包括与所述阀装置(7)相关联的带螺纹(22)的凸缘部(15)，所述柱状部(18，18')已利用与所述凸缘部(15)的螺纹(22)对应的螺纹(16)附接在所述凸缘部上，‑所述阀装置(7)与用于改变所述柱状部(18，18')的所述一个或多个止挡面(10a，10b，10c，10a'，10b')到所述凸缘部(15)的距离(L)的致动器(13)相关联，所述致动器(13)适合使所述凸缘部(15)相对于所述柱状部(18，18')旋转以将所述水下容器(5，5')的壁定位成受压在所述柱状部(18)的止挡面(10a，10b，10c，10a'，10b')和所述凸缘部(15)之间。