| 摘要 |
1. Модуль для определения, по меньшей мере, одно эталонного значения для системы управления транспортного средства, содержащий блок ввода, приспособленный, чтобы принимать заданную скорость vдля транспортного средства, отличающийся тем, что содержит:- блок горизонта, приспособленный, чтобы определять горизонт для маршрута посредством картографических данных и данных о местоположении, которые содержат участки маршрута, по меньшей мере, с одной характеристикой для каждого участка;- блок вычислений, приспособленный, чтобы выполнять, во время каждого из множества циклов sмоделирования, каждый из которых содержит множество N этапов моделирования, проводимых с предварительно определенной частотой f, этапы:- выполнения первого прогнозирования скорости vтранспортного средства вдоль горизонта согласно традиционной системе автоматического поддержания скорости движения, когда заданная скорость vсообщается в качестве эталонной скорости v, причем этот первое прогнозирование зависит от характеристик упомянутого участка маршрута;- выполнения первого сравнения первой прогнозируемой скорости vтранспортного средства, по меньшей мере, с одним из первого нижнего и верхнего предельных значений vи v, которые используются, чтобы определять крутящий момент T двигателя для использования в следующем цикле sмоделирования;- выполнения второго прогнозирования скорости vтранспортного средства вдоль горизонта, когда крутящий момент T двигателя является значением, которое зависит от результата упомянутого первого сравнения в непосредственно предыдущем цикле sмоделирования;- выполнения второго сравнения второй прогнозируемой скорости vтранспо |
