| 主权项 |
一种置于圆柱舱段对接装置内的手动微调机构，所述圆柱舱段对接装置由平动钢架(1)、升降钢架(2)和开合钢架(3)组成，所述平动钢架(1)底部与水平滑块(4)固连，在平行水平滑轨(5)上实现水平运动；所述升降钢架(2)的两侧与铅垂滑块(7)固连，利用丝杠旋转带动升降钢架(2)与铅垂滑块(7)在平动钢架(1)上端两侧的铅垂滑轨(8)上做升降运动；所述开合钢架(3)为两片相对安置的结构，开合钢架底部与开合滑块(11)固连，通过安装于水平载台(10)上的平行开合滑轨(12)，实现沿水平方向的开合运动，其特征在于：在所述对接装置中设置三种手动微调机构，分别为平动手动微调机构(19)、升降手动微调机构(9)和开合手动微调机构(13)，所述平动手动微调机构(19)由换挡器(15)、水平滑块(4)和水平滑轨(5)构成，换挡器(15)与平动电机(16)组合安装于平动钢架(1)内底部的上端面，一对水平滑块(4)对称安装于平动钢架(1)外底部下端面，两条水平滑轨(5)安装于水平工作台(6)上，利用换挡器(15)实现对接装置的自动控制定位与平动手动微调切换，通过人工施加水平推力于对接装置，使水平滑块(4)沿水平滑轨(5)滑动，实现所载圆柱舱段(14)沿水平滑轨(5)方向的手动微调；所述升降手动微调机构(9)有两个，由第一上弹簧套筒(9‑1)、第一下弹簧套筒(9‑2)和第一截锥螺旋弹簧(9‑3)构成，第一上弹簧套筒(9‑1)和第一下弹簧套筒(9‑2)为相配合的圆柱筒，沿第一上弹簧套筒(9‑1)轴线设有第一圆柱导槽(9‑6)，沿第一下弹簧套筒(9‑2)轴线设有第一弹簧导柱(9‑5)，第一圆柱导槽(9‑6)套在第一弹簧导柱(9‑5)上往复运动，在手动微调时，第一上弹簧套筒(9‑1)带动第一截锥螺旋弹簧(9‑3)沿第一圆柱导槽(9‑6)的运动方向往复运动；在第一下弹簧套筒(9‑2)底部装有第一圆柱橡胶垫圈(9‑4)，与第一下弹簧套筒(9‑2)内壁紧密配合，用于限制第一上弹簧套筒(9‑1)下行位置，防止因第一截锥螺旋弹簧(9‑3)过度压缩而导致断裂；两个升降手动微调机构(9)轴线均与升降钢架(2)和水平载台(10)垂直，通过第一上弹簧套筒(9‑1)和第一下弹簧套筒(9‑2)分别与升降钢架(2)和水平载台(10)固连，利用第一截锥螺旋弹簧(9‑3)的刚度特性，通过人工施加铅垂力于所载圆柱舱段(14)外壁实现圆柱舱段(14)沿铅垂方向的手动微调定位；所述开合手动微调机构(13)有两个，由第二上弹簧套筒(13‑1)、第二下弹簧套筒(13‑2)、第二截锥螺旋弹簧(13‑3)构成，第二上弹簧套筒(13‑1)和第二下弹簧套筒(13‑2)为相配合的圆柱筒，沿第二上弹簧套筒(13‑1)轴线设有第二圆柱导槽(13‑6)，沿第二下弹簧套筒(13‑2)轴线设有第二弹簧导柱(13‑5)，第二圆柱导槽(13‑6)套在第二弹簧导柱(13‑5)上往复运动，在手动微调时，第二上弹簧套筒(13‑1)带动第二截锥螺旋弹簧(13‑3)沿第二圆柱导槽(13‑6)的运动方向往复运动，在第二下弹簧套筒(13‑2)底部装有第二圆柱橡胶垫圈(13‑4)，与第二下弹簧套筒(13‑2)内壁紧密配合，用于限制第二上弹簧套筒(13‑1)下行位置，防止因第二截锥螺旋弹簧(13‑3)过度压缩而导致的断裂；两个开合手动微调机构(13)轴线呈120°夹角支撑圆柱舱段(14)，通过第一下弹簧套筒(9‑2)与开合钢架(3)内侧对称固连，利用第一截锥螺旋弹簧(9‑3)的刚度特性，通过人工施加所载圆柱舱段(14)外壁的铅垂力，产生沿第二截锥螺旋弹簧(13‑3)轴线方向的推力，实现圆柱舱段(14)沿开合方向的手动微调。 |
