发明名称 双基地MIMO雷达抑制分布式干扰的方法
摘要 本发明公开了一种双基地MIMO雷达抑制分布式干扰方法,主要解决现有方法在收发双站基线较短或分布式干扰机空间分布范围大且数量较多的场景中抑制分布式干扰效果差的问题。其实现步骤是:1.计算接收阵列的回波信号;2.对接收阵列的回波信号进行匹配滤波;3.计算第n个距离单元的双基距离和R<sub>n</sub>;4.根据双基距离和R<sub>n</sub>,计算第n个距离单元上的第n<sub>i</sub>个扫描点的接收角度;5.根据双基距离和R<sub>n</sub>及接收角度,计算第n<sub>i</sub>个扫描点的发射角度,进而得到二维波束扫描权矢量;6.用二维波束扫描权矢量对匹配滤波后的信号矢量进行加权处理,得到二维空域滤波后的输出值。本发明能对分布式干扰进行有效的抑制,可用于双基地MIMO雷达系统。
申请公布号 CN103728596B 申请公布日期 2016.02.10
申请号 CN201410019864.8 申请日期 2014.01.16
申请人 西安电子科技大学 发明人 刘楠;赵永红;张林让;张娟;周宇
分类号 G01S7/36(2006.01)I 主分类号 G01S7/36(2006.01)I
代理机构 陕西电子工业专利中心 61205 代理人 王品华;朱红星
主权项 一种双基地MIMO雷达抑制分布式干扰的方法,包括如下步骤:(1)根据目标、干扰到双基地MIMO雷达发射阵列和接收阵列的波达方向以及目标、干扰与双基地MIMO雷达的空间位置,计算接收阵列的回波信号s<sub>Rx</sub>(t);(2)对步骤(1)得到的接收阵列的回波信号s<sub>Rx</sub>(t)进行匹配滤波,得到匹配滤波后的信号矢量s<sub>MIMO</sub>(t);(3)根据雷达的采样周期T<sub>s</sub>,设定距离扫描间距:ΔR=T<sub>s</sub>·c,c是光速;(4)根据步骤(3)设定的距离扫描间距ΔR,计算第n个距离单元的双基距离和R<sub>n</sub>,即第n个距离单元到发射阵列和接收阵列的距离之和:R<sub>n</sub>=n·ΔR,其中,<img file="FDA0000809773220000011.GIF" wi="402" he="132" />表示向下取整,R<sub>max</sub>是雷达探测的最大双基距离和;(5)根据接收天线的波束宽度θ<sub>3dB</sub>,设定方位扫描间距:Δθ=θ<sub>3dB</sub>;(6)根据步骤(4)得到的第n个距离单元的双基距离和R<sub>n</sub>及步骤(5)设定的方位扫描间距Δθ,计算第n个距离单元上的第n<sub>i</sub>个扫描点相对于接收阵列法线的接收角度<img file="FDA0000809773220000012.GIF" wi="110" he="86" /><maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><msubsup><mi>&theta;</mi><msub><mi>n</mi><mi>i</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>R</mi><mi>x</mi></mrow><mo>)</mo></mrow></msubsup><mo>=</mo><mi>i</mi><mo>&CenterDot;</mo><mi>&Delta;</mi><mi>&theta;</mi><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000809773220000013.GIF" wi="238" he="79" /></maths>其中,<img file="FDA0000809773220000014.GIF" wi="570" he="141" />R<sub>X</sub>表示接收阵列;(7)根据步骤(4)得到的第n个距离单元的双基距离和R<sub>n</sub>及步骤(6)得到第n<sub>i</sub>个扫描点相对于接收阵列的接收角度<img file="FDA0000809773220000015.GIF" wi="110" he="78" />计算第n<sub>i</sub>个扫描点相对于发射阵列法线的发射角度<img file="FDA0000809773220000016.GIF" wi="110" he="85" />T<sub>X</sub>表示发射阵列;(8)根据步骤(6)得到的第n<sub>i</sub>个扫描点相对于接收阵列法线的接收角度<img file="FDA0000809773220000017.GIF" wi="86" he="78" />和步骤(7)得到的第n<sub>i</sub>个扫描点相对于发射阵列法线的发射角度<img file="FDA0000809773220000018.GIF" wi="105" he="84" />计算双基距离和为R<sub>n</sub>,接收角度为<img file="FDA0000809773220000019.GIF" wi="86" he="78" />时的二维波束扫描的权矢量<img file="FDA00008097732200000110.GIF" wi="239" he="87" /><maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><mi>w</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>R</mi><mi>n</mi></msub><mo>,</mo><msubsup><mi>&theta;</mi><msub><mi>n</mi><mi>i</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>R</mi><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow></msubsup><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msub><mi>a</mi><mrow><mi>T</mi><mi>x</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>&theta;</mi><msub><mi>n</mi><mi>i</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>T</mi><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow></msubsup><mo>)</mo></mrow><mo>&CircleTimes;</mo><msub><mi>a</mi><mrow><mi>R</mi><mi>x</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>&theta;</mi><msub><mi>n</mi><mi>i</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>R</mi><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow></msubsup><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA00008097732200000111.GIF" wi="662" he="87" /></maths>其中,<maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>a</mi><mrow><mi>T</mi><mi>x</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>&theta;</mi><msub><mi>n</mi><mi>i</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>T</mi><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow></msubsup><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msup><mrow><mo>&lsqb;</mo><mrow><mn>1</mn><mo>,</mo><msup><mi>e</mi><mrow><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><mo>&CenterDot;</mo><mi>d</mi><mo>&CenterDot;</mo><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>&theta;</mi><msub><mi>n</mi><mi>i</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>T</mi><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow></msubsup><mo>)</mo></mrow><mo>/</mo><mi>&lambda;</mi></mrow></msup><mo>,</mo><mo>...</mo><mo>,</mo><msup><mi>e</mi><mrow><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><mo>&CenterDot;</mo><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>K</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>&CenterDot;</mo><mi>d</mi><mo>&CenterDot;</mo><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>&theta;</mi><msub><mi>n</mi><mi>i</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>T</mi><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow></msubsup><mo>)</mo></mrow><mo>/</mo><mi>&lambda;</mi></mrow></msup></mrow><mo>&rsqb;</mo></mrow><mi>T</mi></msup></mrow>]]></math><img file="FDA0000809773220000021.GIF" wi="901" he="118" /></maths>是第n<sub>i</sub>个扫描点相对于发射阵列的导向矢量,<maths num="0004" id="cmaths0004"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>a</mi><mrow><mi>R</mi><mi>x</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>&theta;</mi><msub><mi>n</mi><mi>i</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>R</mi><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow></msubsup><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msup><mrow><mo>&lsqb;</mo><mrow><mn>1</mn><mo>,</mo><msup><mi>e</mi><mrow><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><mo>&CenterDot;</mo><mi>d</mi><mo>&CenterDot;</mo><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>&theta;</mi><msub><mi>n</mi><mi>i</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>R</mi><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow></msubsup><mo>)</mo></mrow><mo>/</mo><mi>&lambda;</mi></mrow></msup><mo>,</mo><mo>...</mo><mo>,</mo><msup><mi>e</mi><mrow><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><mo>&CenterDot;</mo><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>K</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>&CenterDot;</mo><mi>d</mi><mo>&CenterDot;</mo><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>&theta;</mi><msub><mi>n</mi><mi>i</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>R</mi><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow></msubsup><mo>)</mo></mrow><mo>/</mo><mi>&lambda;</mi></mrow></msup></mrow><mo>&rsqb;</mo></mrow><mi>T</mi></msup></mrow>]]></math><img file="FDA0000809773220000022.GIF" wi="903" he="119" /></maths>是第n<sub>i</sub>个扫描点相对于接收阵列的导向矢量,<img file="FDA0000809773220000023.GIF" wi="44" he="47" />表示Kronecker积,K是发射阵和接收阵的阵元数,d为阵元间距,λ是雷达的工作波长,(·)<sup>T</sup>表示转置;(9)利用步骤(8)得到的权矢量<img file="FDA0000809773220000024.GIF" wi="215" he="87" />对步骤(2)得到的匹配滤波后的数据s<sub>MIMO</sub>(t)进行加权处理,得到双基距离和为R<sub>n</sub>、接收角度为<img file="FDA0000809773220000025.GIF" wi="88" he="77" />时的收、发二维空域滤波输出值<img file="FDA0000809773220000026.GIF" wi="287" he="78" /><maths num="0005" id="cmaths0005"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>s</mi><mrow><mi>o</mi><mi>u</mi><mi>t</mi><mi>p</mi><mi>u</mi><mi>t</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>R</mi><mi>n</mi></msub><mo>,</mo><msubsup><mi>&theta;</mi><msub><mi>n</mi><mi>i</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>R</mi><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow></msubsup><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mi>w</mi><mo>(</mo><mrow><msub><mi>R</mi><mi>n</mi></msub><mo>,</mo><msubsup><mi>&theta;</mi><msub><mi>n</mi><mi>i</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>R</mi><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow></msubsup></mrow><mo>)</mo><mo>)</mo></mrow><mi>H</mi></msup><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>s</mi><mrow><mi>M</mi><mi>I</mi><mi>M</mi><mi>O</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000809773220000027.GIF" wi="771" he="100" /></maths>其中,(·)<sup>H</sup>表示共轭转置。
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