自适应控制微型马达

摘要

本发明提供了一种自适应控制微型马达，包括驱动单元、动子和自适应控制单元，驱动单元包括固定的定子和与可动的振动块，通过定子和所述振动块的相互作用力而为动子提供往复运动的驱动力；动子为受迫振动部分，在驱动单元的可动的振动块带动下做往复运动；自适应控制单元用于根据动子的运动状态反馈信息，通过调整作用于动子的作用力来对动子的运动状态进行实时控制。本发明将马达硬件与控制电路相结合，便于实时调整马达中的磁场强度，使得马达的振动更加稳定。

主权项

一种自适应控制微型马达，包括驱动单元和动子，其中，所述驱动单元包括固定的定子和与可动的振动块，通过所述定子和所述振动块的相互作用力而为所述动子提供往复运动的驱动力；所述动子为受迫振动部分，在所述驱动单元的可动的振动块带动下做往复运动；其特征在于，还包括自适应控制单元，用于根据所述动子的运动状态反馈信息，通过调整作用于所述动子的作用力来对所述动子的运动状态进行实时控制。