| 发明名称 | 架空线路异物消除方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及输电线路技术领域，具体涉及一种架空线路异物消除方法，包括如下步骤：由无人机采集架空线路的图像，并在图像上设置经纬度信息；对采集到的架空线路的图像进行分析得到图像阈值，根据图像上的经纬度信息找到预设的该经纬度下正常情况架空线路的图像信息，若超出预设的健康阈值，则控制无人机进行异物消除；若在预设的健康阀值范围内，则继续进行图像分析。本发明针对架空线路上的风筝、包装袋等异物，利用无人机带电进入电场、带电消除的方法，提高了效率和安全性，降低了劳动强度。 | ||
| 申请公布号 | CN105322464A | 申请公布日期 | 2016.02.10 |
| 申请号 | CN201510843318.0 | 申请日期 | 2015.11.28 |
| 申请人 | 国网河南省电力公司郑州供电公司;郑州凯通思创科技有限公司 | 发明人 | 程生安;林慧;邝石;李宏伟;马建波;龙银权 |
| 分类号 | H02G1/02(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I | 主分类号 | H02G1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 郑州红元帅专利代理事务所(普通合伙) 41117 | 代理人 | 杨妙琴;徐皂兰 |
| 主权项 | 一种架空线路异物消除方法，其特征在于：包括如下步骤：由无人机采集架空线路的图像，并在图像上设置经纬度信息；对采集到的架空线路的图像进行分析得到图像阈值，根据图像上的经纬度信息找到预设的该经纬度下正常情况架空线路的图像信息，若超出预设的健康阈值，则控制无人机进行异物消除；若在预设的健康阀值范围内，则继续进行图像分析。 | ||
| 地址 | 450000 河南省郑州市中原区淮河西路19号 | ||